110mm motor zatvorene petlje 220V 20Nm koračni motor velikog obrtnog momenta sa LED displejom
NEMA42 Easy Servo serija (NEMA42 Closed Loop serija)
Električni parametri motora:
| Mode | Ugao koraka | struja (A) | Otpor (Ω±10%) | Induktivnost (mH±20%) | Obrtni moment (Nm) | Dužina motora (mm) | Encoder Rezolucija (PPR) | Primjenjivi vozač |
| 110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
| 110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Dimenzija motora: mm
Driver 3HSS2260
Karakteristike
1, 32-bitni DSP i vektorska kontrolna tehnologija zatvorene petlje
2, bez gubljenja koraka, visoka preciznost u poziciji
3, poboljšati izlazni moment motora i radnu brzinu
4, Tehnologija kontrole varijabilne struje, obuzdavanje porasta temperature motora
5, Prilagođavanje različitim uvjetima mehaničkog opterećenja (uključujući remenice niske krutosti), br
potrebno je podesiti parametar pojačanja
6, glatko i pouzdano kretanje, niske vibracije, veliko poboljšanje u ubrzavanju i
usporiti
7, Sposobnost nulte brzine statičke bez vibracija
8, prilagođava se 3-faznom 86(NEMA34) i 110(NEMA 42) hibridnom servo motoru
9, Maksimalna frekvencija koraka impulsa 200KHZ
10, Mikro korak 400-60000 puls/okr
11, Raspon napona AC150-240V
12, Zaštita od prekomjerne struje, prenapona i prekomjernog položaja
13, displej sa šest digitalnih cijevi, lako se postavljaju parametri i prati rad motora
stanje
Odabir mikrokoraka:
| Kod | Definicija | Domet | Zadana vrijednost | Napomena |
| PA0 | Broj verzije | 501 | Zabranjeno mijenjanje | |
| PA1 | Izbor načina upravljanja | 0~2 | 0 | |
| PA2 | Izbor tipa motora | 0~2 | 0 | |
| PA3 | Power On Display | 0~7 | 0 | |
| PA4 | strujna petlja Kp | 0~1000 | 200 | Zabranjeno mijenjanje |
| PA5 | Current Loop Ki | 0~1000 | 300 | Zabranjeno mijenjanje |
| PA6 | Petlja položaja Kp | 0~1000 | 300 | |
| PA7 | Podešavanje mikro koraka | 400~60000 | 4000 | |
| PA8 | Rezolucija kodera (1000) | 4000 | Zabranjeno mijenjanje | |
| PA9 | Rezolucija kodera (1000) | 40~30000 | 1000 | |
| PA10 | Holding Current | 10~100 | 40 | |
| PA11 | Struja zatvorene petlje | 10~100 | 100 | |
| PA12 | Rezervacija | |||
| PA13 | Rezervacija | |||
| PA14 | Enable Level | 0/1 | 0 | |
| PA15 | Nivo alarma | 0/1 | 0 | |
| PA16 | Odabir pulsnog moda | 0/1 | 0 | |
| PA17 | Pulse Edge | 0/1 | 0 | |
| PA18 | Smjer rotacije motora | 0/1 | 0 | |
| PA19 | JOG Speed | 1~200 | 60 | |
| PA20 | Odjeljak za način rada PEND | 0/1 | 0 | |
| PA21 | PEND Nivo | 0/1 | 0 |
Dimenzija drajvera (mm):
Dijagram ožičenja:
