4-polni dizajn je robusniji od 2-polnog ekvivalenta, ali također može zauzeti isti prostor i težinu.Greg Dutfield iz maxon UK objašnjava.
4-polni motori imaju prednosti u odabiru mikro DC motora za primjene u rasponu od zrakoplovstva do upravljanja bušenjem.4-polni dizajn je robusniji od 2-polnog ekvivalenta, ali također može zauzeti isti prostor i težinu.Greg Dutfield iz maxon UK objašnjava.
Za DC motore koji zahtijevaju visok obrtni moment uz malu težinu i kompaktnost, 4-polni motor može biti najbolji izbor.4-polni motori mogu zauzeti isti otisak kao i 2-polni motori, ali su sposobni da generišu više obrtnog momenta.Važno je napomenuti da je 4-polni motor jači od 2-polnog motora uporedive veličine, što znači da održava svoju brzinu preciznije kada se primjenjuje opterećenje.
Broj polova se odnosi na broj parova trajnih magneta u motoru.Dvopolni motor ima par magneta nasuprot sjeveru i jugu.Kada se struja primjenjuje između parova polova, stvara se magnetsko polje koje uzrokuje rotaciju rotora.Konfiguracije motora također se kreću od 4-polnih, uključujući dva para polova, do višepolnih dizajna, uključujući do 12 polova.
Broj polova je važan aspekt dizajna motora jer utiče na karakteristike brzine i momenta motora.Što je manji broj polova, veća je brzina motora.To je zato što svaka mehanička rotacija rotora zavisi od završetka ciklusa magnetnog polja za svaki par polova.Što više parova trajnih magneta motor ima, potrebno je više ciklusa pobude, što znači da je rotoru potrebno više vremena da izvrši rotaciju od 360°.Brzina je podijeljena s brojem parova polova na fiksnoj frekvenciji, tako da pretpostavimo da je 2-polni motor na 10.000 o/min, 4-polni motor će proizvoditi 5000 o/min, šestopolni motor će raditi na 3300 o/min, itd. d ..
Veći motori mogu generirati veći obrtni moment bez obzira na broj polova.Međutim, povećanje broja polova može generirati veći okretni moment od motora iste veličine.U slučaju 4-polnog motora, njegov obrtni moment je znatno povećan zahvaljujući kompaktnom dizajnu s tanjim magnetnim povratnim putem koji ostavlja više prostora za dva para polova permanentnog magneta, au slučaju maxon motora, njegovim patentiranim debljim pletenim namotom.
Iako 4-polni motor može zauzeti isti otisak kao i 2-polni dizajn, treba napomenuti da daljnje povećanje broja polova sa 6 na 12 znači da se veličina i težina okvira moraju proporcionalno povećati na smjestiti dodatni bakarni kabel., željezo i magneti nisu potrebni.
Snaga motora obično je određena njegovim gradijentom brzine i momenta, što znači da snažniji motor može čvršće držati brzinu kada se primjenjuje opterećenje.Gradijent brzine i momenta se mjeri smanjenjem brzine po 1 mNm opterećenja.Niži brojevi i blaže ocjene znače da će motor moći bolje održavati brzinu pod opterećenjem.
Snažniji motor je moguć zahvaljujući istim karakteristikama dizajna koje mu također pomažu u postizanju većeg obrtnog momenta, kao što je više namotaja i korištenje optimalnih materijala u procesu proizvodnje.Stoga je 4-polni motor pouzdaniji od 2-polnog motora iste veličine.
Na primjer, 4-polni maxon motor prečnika 22 mm ima gradijent brzine i obrtnog momenta od 19,4 o/min/mNm, što znači da gubi samo 19,4 o/min za svaki primenjeni 1 mNm, dok motor sa 2 a maxon pola ista veličina ima gradijent brzine i obrtnog momenta od 110 o/min./mNm .Ne zadovoljavaju svi proizvođači motora Maxon dizajn i zahtjeve za materijalom, tako da alternativni brendovi 2-polnih motora mogu imati veće gradijente brzine i momenta, što ukazuje na slabiji motor.
Vazdušne aplikacije imaju koristi od povećane snage i male težine 4-polnih motora.Ovi atributi su takođe potrebni za ručne električne alate, koji često zahtevaju veći obrtni moment nego što može da obezbedi 2-polni motor, ali su male težine i male veličine.
Performanse 4-polnog motora su također važne za proizvođače mobilnih robota.Roboti na kotačima ili gusjenicama moraju savladati neravni teren, prepreke i strme padine prilikom pregleda naftovoda i plinovoda ili traženja žrtava potresa.4-polni motori pružaju okretni moment i snagu potrebnu za savladavanje ovih opterećenja, pomažući proizvođačima mobilnih robota da naprave kompaktne i lagane dizajne.
Mala veličina, u kombinaciji sa niskim gradijentom brzine i obrtnog momenta, takođe je kritična za kontrolu bušotine u industriji nafte i gasa.Za ovu primjenu, kompaktni 2-polni motori nisu dovoljno snažni, a višepolni motori su preveliki za prostor za inspekciju bitova, pa je Maxon razvio 32 mm 4-polni motor.
Mnoge primjene pogodne za 4-polne motore javljaju se u ekstremnim okruženjima ili u uvjetima koji zahtijevaju sposobnost rada na visokoj temperaturi, visokom pritisku i vibracijama.Na primjer, motori za kontrolu bušotine mogu raditi na temperaturama većim od 200°C, dok su motori ugrađeni u autonomna podvodna vozila (AUV) smješteni u rezervoare punjene uljem pod pritiskom.Uz dodatne karakteristike dizajna kao što su rukavci i tehnologije za poboljšanje odvođenja topline, kompaktni 4-polni motori mogu izdržati ekstremne radne uvjete u dužem vremenskom periodu.
Iako su specifikacije motora fundamentalne, dizajn cijelog pogonskog sistema, uključujući mjenjač, ​​enkoder, pogon i kontrole, treba uzeti u obzir kako bi se optimizirala primjena.Pored konsultacija o specifikacijama motora, maxon inženjeri takođe mogu da rade sa OEM razvojnim timovima na razvoju kompletnih pogonskih sistema specifičnih za aplikaciju.
maxon je vodeći dobavljač visoko preciznih brušenih i bez četkica DC servo motora i pogona.Ovi motori se kreću u veličini od 4 mm do 90 mm i dostupni su do 500 W.Integriramo kontrole motora, zupčanika i DC motora u visoko precizne inteligentne pogonske sisteme koji se mogu prilagoditi specifičnim potrebama aplikacija naših kupaca.
Najbolji članci 2022. Najveća svjetska tvornica tjestenine prikazuje integriranu robotiku i održivu distribuciju