Prednosti DD motora

Servo motori obično rade nestabilno zbog nedovoljnog momenta i zamaha tokom rada pri malim brzinama.Usporavanje zupčanika će smanjiti efikasnost, labavljenje i buka će se pojaviti kada su zupčanici spojeni i povećati težinu mašine.U stvarnoj upotrebi, ugao rotacije indeksne ploče tokom rada je uglavnom unutar kruga i potreban je veliki trenutni startni moment.DD motor, bez reduktora, ima veliki obrtni moment i održava precizan i stabilan rad pri malim brzinama.

Tkarakteristike DD motora

1, Struktura DD motora je u obliku vanjskog rotora, koji se razlikuje od AC servo unutrašnjeg rotora.Broj magnetnih polova unutar motora je također relativno velik, što rezultira većim startnim i okretnim momentom.

2, radijalni ležaj koji se koristi u motoru može podnijeti veliku aksijalnu silu.

3, enkoder je kružna rešetka visoke rezolucije.Rezolucija kružne rešetke koju koristi jDS DD motor je 2,097,152ppr, i ima izvor i granični izlaz.

4, Zbog povratnih informacija visoke preciznosti mjerenja i procesa proizvodnje na visokom nivou, tačnost pozicioniranja DD motora može doseći drugi nivo.(Na primjer, apsolutna tačnost serije DME5A je ±25 arc-sec, a ponovljena tačnost pozicioniranja je ±1 arc-sec)

DD motor i servo motor + reduktor imaju sljedeće razlike:

1: Visoko ubrzanje.

2: Visok obrtni moment (do 500 Nm).

3: Visoka preciznost, bez labavosti osovine, može se postići visoka precizna kontrola položaja (najveća ponovljivost je 1 sekunda).

4: Visoka mehanička preciznost, aksijalno i radijalno odstupanje motora može doseći unutar 10 um.

5: Visoko opterećenje, motor može podnijeti do 4000 kg pritiska u aksijalnom i radijalnom smjeru.

6: Visoka krutost, vrlo visoka krutost za radijalna i impulsna opterećenja.

7: Motor ima šuplju rupu za lak prolaz kablova i zračnih cijevi.

8: Dug vijek trajanja bez održavanja.

Povratne informacije

DDR motori obično koriste povratnu informaciju optičkog inkrementalnog enkodera.Međutim, postoje i druge vrste povratnih informacija koje možete izabrati, kao što su: rezolverski enkoder, apsolutni enkoder i induktivni enkoder.Optički enkoderi mogu pružiti bolju tačnost i veću rezoluciju od rezolverskih enkodera.Bez obzira na veličinu visokofaznog DDR motora, korak rešetke ravnala rešetke optičkog enkodera je obično 20 mikrona.Interpolacijom se može postići vrlo visoka rezolucija kako bi se postigla tačnost koju zahtijeva aplikacija.Na primjer: DME3H-030, korak rešetke je 20 mikrona, ima 12000 linija po obrtaju, standardno interpolacijsko povećanje je 40 puta, a rezolucija po okretu je 480000 jedinica, ili rezolucija sa rešetkom kao povratnom spregom je 0,5 mikrona.Koristeći SINCOS (analogni enkoder), nakon 4096 puta interpolacije, rezolucija koja se može dobiti je 49152000 jedinica po obrtaju, ili rezolucija sa rešetkom kao povratnom spregom je 5 nanometara.

Od Jessice