Ovaj projekat opisuje kako se DC motor može pomicati u smjeru naprijed ili nazad koristeći TV ili DVD daljinski upravljač.Cilj je konstruirati jednostavan dvosmjerni drajver motora koji koristi modulirani infracrveni (IR) 38kHz impulsni niz u tu svrhu bez korištenja mikrokontrolera ili programiranja.

Autorov prototip je prikazan na slici 1.

Krug i rad

Sklopna shema projekta je prikazana na slici 2. Izgrađen je oko modula IR prijemnika TSOP1738 (IRRX1), dekadnog brojača 4017B (IC2), drajvera motora L293D (IC3), PNP tranzistora BC557 (T1), dva BC547 NPN tranzistora ( T2 i T3), 5V regulirano napajanje (IC1) i 9V baterija.

Baterija od 9V je povezana preko diode D1 na regulator napona 7805 kako bi se stvorilo 5V DC potrebno za projekt.Kondenzator C2 (100µF, 16V) se koristi za odbijanje talasa.

U normalnom stanju, izlazni pin 3 IR modula IRRX1 je na logičkom visokom nivou, što znači da je tranzistor T1 spojen na njega prekinut i tako je njegov kolektorski terminal na logičkom niskom nivou.Kolektor T1 pokreće taktni impuls dekadnog brojača IC2.

Kada usmerite daljinski prema IR modulu i pritisnete bilo koji taster, modul prima 38kHz IR impulse sa daljinskog upravljača.Ovi impulsi se invertuju na kolektoru T1 i daju na ulazni pin 14 dekadnog brojača IC2.

Pristigli IR impulsi povećavaju dekadni brojač istom brzinom (38kHz), ali zbog prisustva RC filtera (R2=150k i C3=1µF) na ulaznom pinu 14 takta IC2, niz impulsa se pojavljuje kao jedan impuls na brojač.Dakle, pritiskom na svaki taster, brojač napreduje samo za jedan broj.

Kada se otpusti ključ daljinskog upravljača, kondenzator C3 se prazni kroz otpornik R2 i linija sata postaje nula.Dakle, svaki put kada korisnik pritisne i otpusti tipku na daljinskom upravljaču, brojač prima jedan impuls na svom ulazu sata i LED1 svijetli kako bi potvrdio da je impuls primljen.

Tokom rada može postojati pet mogućnosti:

Slučaj 1

Kada se pritisne tipka daljinskog upravljača, stiže prvi impuls i O0 izlaz dekadnog brojača (IC2) postaje visok dok su pinovi O1 do O9 niski, što znači da su tranzistori T2 i T3 u isključenom stanju.Kolektori oba tranzistora se povlače u visoko stanje pomoću otpornika od 1 kilooma (R4 i R6), tako da oba ulazna terminala IN1 i IN2 upravljačkog programa motora L293D (IC3) postaju visoki.U ovoj fazi, motor je u isključenom stanju.

Slučaj 2

Kada se tipka ponovo pritisne, drugi impuls koji stiže na CLK liniju povećava brojač za jedan.To jest, kada stigne drugi impuls, O1 izlaz IC2 postaje visok, dok su preostali izlazi niski.Dakle, tranzistor T2 provodi, a T3 je isključen.Što znači da napon na kolektoru T2 pada nizak (IN1 od IC3) i napon na kolektoru T3 postaje visok (IN2 od IC3) i ulazi IN1 i IN2 pokretača motora IC3 postaju 0 i 1, respektivno.U ovom stanju, motor se okreće u smjeru naprijed.

Slučaj 3

Kada se tipka pritisne još jednom, treći impuls koji stiže na CLK liniju ponovo povećava brojač za jedan.Dakle, izlaz O2 IC2 postaje visok.Kako ništa nije spojeno na pin O2 i izlazni pinovi O1 i O3 su niski, tako da oba tranzistori T2 i T3 idu u stanje prekida.

Kolektorski terminali oba tranzistora se povlače u visoko stanje pomoću otpornika od 1 kilooma R4 i R6, što znači da ulazni terminali IN1 i IN2 IC3 postaju visoki.U ovoj fazi, motor je ponovo u isključenom stanju.

Slučaj 4

Kada se tipka pritisne još jednom, četvrti impuls koji stiže na CLK liniju povećava brojač za jedan po četvrti put.Sada O3 izlaz IC2 ide visoko, dok su preostali izlazi niski, tako da tranzistor T3 provodi.Što znači da napon na kolektoru T2 postaje visok (IN1 od IC3), a napon na kolektoru T3 postaje nizak (IN2 od IC3).Dakle, ulazi IN1 i IN2 IC3 su na 1 i 0 nivoima, respektivno.U ovom stanju, motor se okreće u obrnutom smjeru.

Slučaj 5

Kada se tipka pritisne peti put, peti impuls koji stiže na CLK liniju povećava brojač još jednom za jedan.Pošto je O4 (pin 10 IC2) povezan sa resetovanjem ulaznog pina 15 IC2, pritiskom po peti put se IC brojača decenije vraća u stanje po ponovnom uključivanju sa visokim O0.

Dakle, kolo radi kao dvosmjerni motorni pogon koji se kontrolira pomoću infracrvenog daljinskog upravljača.

Konstrukcija i ispitivanje

Kolo se može sklopiti na Veroboard ili PCB čiji je raspored stvarne veličine prikazan na slici 3. Raspored komponenti za PCB prikazan je na slici 4.

Preuzmite PDF-ove PCB-a i rasporeda komponenti:kliknite ovdje

Nakon sastavljanja kola, spojite 9V bateriju na BATT.1.Pogledajte tabelu istinitosti (Tabela 1) za rad i slijedite korake opisane u slučaju od 1 do 5 iznad.

Uredila Lisa