Karakteristike pogonskih sistema sa 12 koračnih motora

(1) Čak i ako je u pitanju isti koračni motor, kada se koriste različite šeme pogona, njegove karakteristike moment-frekvencija su prilično različite.

(2) Kada koračni motor radi, impulsni signal se primjenjuje na namote svake faze redom određenim redoslijedom (prstenasti razdjelnik u pogonu kontrolira način na koji se namotaji uključuju i isključuju).

(3) Koračni motori se razlikuju od ostalih motora.Njihov nazivni nazivni napon i nazivna struja su samo referentne vrijednosti;i pošto se koračni motori napajaju impulsima, napon napajanja je najviši napon, a ne prosječan napon, tako da koračni motor može raditi izvan svog raspona nominalnih vrijednosti.Ali izbor ne bi trebao odstupati previše od nominalne vrijednosti.

(4) Koračni motor ne akumulira greške: tačnost općeg koračnog motora je tri do pet posto stvarnog ugla koraka i ne akumulira se.

(5) Maksimalna temperatura dozvoljena izgledom koračnog motora: Ako je temperatura koračnog motora previsoka, magnetni materijal motora će se prvo demagnetizirati, što će rezultirati smanjenjem obrtnog momenta, pa čak i gubitkom koraka.Stoga bi maksimalna temperatura dozvoljena izgledom motora trebala ovisiti o različitim magnetskim materijalima motora.Uopšteno govoreći, tačka demagnetizacije magnetnih materijala je iznad 130 stepeni Celzijusa, a neki su čak i do 200 stepeni Celzijusa.Stoga je površinska temperatura koračnog motora potpuno normalna na 80-90 stepeni Celzijusa.

(6) Obrtni moment koračnog motora će se smanjiti sa povećanjem brzine: kada se koračni motor rotira, induktivnost svakog faznog namotaja motora će formirati povratnu elektromotornu silu;što je frekvencija veća, to je veća povratna elektromotorna sila.Pod njegovim djelovanjem, fazna struja motora se smanjuje kako se frekvencija (ili brzina) povećava, što rezultira smanjenjem momenta.

(7) Koračni motor može normalno raditi pri maloj brzini, ali se ne može pokrenuti ako je frekvencija viša od određene frekvencije, praćeno zavijanjem.Koračni motor ima tehnički parametar: startnu frekvenciju bez opterećenja, odnosno frekvenciju impulsa koju koračni motor može normalno pokrenuti pod uvjetima bez opterećenja.Ako je frekvencija impulsa viša od ove vrijednosti, motor se ne može normalno pokrenuti i može izgubiti korake ili zastoj.U slučaju opterećenja, početna frekvencija bi trebala biti niža.Ako motor treba da se okreće velikom brzinom, frekvencija impulsa treba da ima proces ubrzanja, to jest, početna frekvencija je niska, a zatim se povećava na željenu visoku frekvenciju prema određenom ubrzanju (brzina motora raste od male brzine do velike brzine).

(8) Napon napajanja pogona hibridnog koračnog motora općenito je širok raspon (na primjer, napon napajanja IM483 je 12~48VDC), a napon napajanja se obično bira prema radnoj brzini i zahtjevima odziva motora.Ako motor ima veliku radnu brzinu ili zahtjev za brzim odzivom, tada je i vrijednost napona visoka, ali imajte na umu da valovitost napona napajanja ne može premašiti maksimalni ulazni napon pogona, inače se pogon može oštetiti.

(9) Struja napajanja se općenito određuje prema izlaznoj fazi faze I drajvera.Ako se koristi linearno napajanje, struja napajanja općenito može biti 1,1 do 1,3 puta I;ako se koristi prekidački izvor napajanja, struja napajanja općenito može biti 1,5 do 2,0 puta I.

(10) Kada je offline signal FREE nizak, strujni izlaz od drajvera do motora se prekida, a rotor motora je u slobodnom stanju (van mreže).U nekoj opremi za automatizaciju, ako je potrebno da se osovina motora direktno rotira (ručni način rada) kada je pogon isključen, BESPLATNI signal se može podesiti na nizak nivo kako bi se motor isključio radi ručnog rada ili podešavanja.Nakon ručnog završetka, ponovo postavite BESPLATAN signal na visoko da nastavite automatsku kontrolu.

(11) Koristite jednostavnu metodu za podešavanje smjera rotacije dvofaznog koračnog motora nakon što je uključen.Trebate samo obrnuti A+ i A- (ili B+ i B-) veze između motora i vozača.

(12) Četverofazni hibridni koračni motor općenito se pokreće dvofaznim koračnim pogonom.Stoga se četverofazni motor može spojiti na dvofazni pomoću metode serijske veze ili metode paralelnog povezivanja prilikom povezivanja.Metoda serijskog povezivanja se općenito koristi u slučajevima kada je brzina motora niska.U ovom trenutku, potrebna izlazna struja drajvera je 0,7 puta od struje faze motora, tako da je toplota motora mala;metoda paralelnog povezivanja se općenito koristi u slučajevima kada je brzina motora velika (također poznata kao veza velike brzine).Metoda), potrebna izlazna struja drajvera je 1,4 puta veća od fazne struje motora, tako da koračni motor stvara više topline.

Od Jessice


Vrijeme objave: 07.12.2021