Princip rada motora u kotaču je sinhroni motor s permanentnim magnetom.Motori na strani kotača i motori u kotačima odnose se na motore s različitim pozicijama gdje su motori ugrađeni u vozilo.[1] Jasno govoreći, „motori u točkovima“ su „sistem napajanja, sistem prenosa, kočioni sistem“ dizajnirani zajedno.
Prednosti motora u točkovima:
Prednost 1: Izostavite veliki broj dijelova prijenosa, učinite strukturu vozila jednostavnijom
Prednost 2: Može realizovati razne komplikovane metode vožnje [2]
Budući da motor na kotačima ima karakteristike neovisne vožnje jednog kotača, lako se može implementirati bilo da je pogon na prednje kotače, stražnji ili na sva četiri točka.
Nedostaci Hubei motora motora:
1. Iako je kvalitet vozila uveliko opao, kvalitet neopruženih je znatno poboljšan, što će imati ogroman uticaj na kontrolu, udobnost i pouzdanost ovjesa vozila.
2. Troškovi, visoka efikasnost konverzije i mala težina motora sa glavčinom na četiri točka ostaju visoki.
3. Pitanja pouzdanosti.Postavite precizni motor na glavčinu, a dugotrajne jake vibracije gore-dole i loše radno okruženje (voda, prašina) donose problem kvara.Također uzmite u obzir da je dio glavčine dio koji se lako ošteti u nesreći. Visoki troškovi održavanja.
4, problem topline kočenja i potrošnje energije, sam motor se grije, zbog povećanja neopružene mase, pritisak kočenja je veći, a grijanje je također veće.Takvo koncentrisano grijanje ima visoke zahtjeve za performanse kočenja.