Visoko pouzdan steper od 86 mm

Zbog tehnološkog napretka, integracija zauzima tržište upravljanja motorima.DC motori bez četkica (BLDC) i sinhroni motori s permanentnim magnetima (PMSM) različitih veličina i gustoće snage brzo zamjenjuju topologije motora kao što su brušeni AC/DC i AC indukcija.
DC motor bez četkica/sinhroni motor s trajnim magnetom ima istu strukturu mehanički, osim namotaja statora.Njihovi namotaji statora imaju različite geometrijske strukture.Stator je uvijek nasuprot magnetu motora.Ovi motori mogu da obezbede veliki obrtni moment pri maloj brzini, tako da su veoma pogodni za aplikacije servo motora.
DC motori bez četkica i sinhroni motori s permanentnim magnetom ne trebaju četke i komutatori za pogon motora, tako da su efikasniji i pouzdaniji od motora s četkanjem.
DC motor bez četkica i sinhroni motor s permanentnim magnetom koriste softverski algoritam za upravljanje umjesto četkice i mehaničkog komutatora za pokretanje motora.
Mehanička struktura DC motora bez četkica i sinhronog motora s permanentnim magnetom je vrlo jednostavna.Na nerotirajućem statoru motora nalazi se elektromagnetski namotaj.Izrađen od trajnog magneta rotora.Stator može biti iznutra ili izvana i uvijek je suprotan magnetu.Ali stator je uvijek fiksni dio, dok je rotor uvijek pokretni (rotirajući) dio.
DC motor bez četkica može imati 1, 2, 3, 4 ili 5 faza.Njihova imena i algoritmi vožnje mogu biti različiti, ali su u suštini bez četkica.
Neki DC motori bez četkica imaju senzore koji mogu pomoći da se dobije položaj rotora.Softverski algoritam koristi ove senzore (Halove senzore ili enkodere) za pomoć pri komutaciji motora ili rotaciji motora.Ovi jednosmjerni motori bez četkica sa senzorima su potrebni kada se aplikacija treba pokrenuti pod velikim opterećenjem.
Ako DC motor bez četkica nema senzor za određivanje položaja rotora, koristi se matematički model.Ovi matematički modeli predstavljaju algoritme bez senzora.U algoritmu bez senzora, motor je senzor.
U poređenju sa motorom sa četkom, DC motor bez četkica i sinhroni motor sa permanentnim magnetom imaju neke važne prednosti sistema.Oni mogu koristiti elektronsku komutaciju za pogon motora, što može poboljšati energetsku efikasnost za 20% do 30%.
Danas mnogi proizvodi zahtijevaju promjenjivu brzinu motora.Ovi motori zahtijevaju modulaciju širine impulsa (PWM) za promjenu brzine motora.Modulacija širine impulsa pruža preciznu kontrolu brzine motora i obrtnog momenta i može ostvariti promjenjivu brzinu.