Brušeni motor je također poznat kao DC motor ili motor sa karbonskom četkom.DC motor se često naziva brušeni DC motor.Usvaja mehaničku komutaciju, vanjski magnetni pol se ne pomiče, a unutrašnji zavoj (armatura) se kreće, a komutator i zavojnica rotora rotiraju zajedno., četkice i magneti se ne pomiču, pa se komutator i četkice trljaju i trljaju kako bi se završila promjena smjera struje.

Nedostaci brušenih motora:

1. Varnice nastale mehaničkom komutacijom uzrokuju trenje između komutatora i četke, elektromagnetne smetnje, visok šum i kratak vijek trajanja.

2. Slaba pouzdanost i mnogi kvarovi, koji zahtijevaju često održavanje.

3. Zbog postojanja komutatora, inercija rotora je ograničena, maksimalna brzina je ograničena, a dinamičke performanse su pogođene.

Pošto ima toliko nedostataka, zašto se još uvek koristi, jer ima veliki obrtni moment, jednostavnu strukturu, lako održavanje (tj. zamenu ugljenih četkica) i jeftin.

Motor bez četkica se u nekim oblastima naziva i DC motor promenljive frekvencije (BLDC).Prihvata elektronsku komutaciju (Halov senzor), a zavojnica (armatura) ne pomiče magnetni pol.U ovom trenutku, trajni magnet može biti izvan zavojnice ili unutar zavojnice., tako da postoji razlika između motora bez četkica s vanjskim rotorom i motora bez četkica s unutrašnjim rotorom.

Konstrukcija motora bez četkica je ista kao kod sinkronog motora s permanentnim magnetom.

Međutim, jedan motor bez četkica nije potpuni sistem napajanja, a motor bez četkica u osnovi mora biti kontroliran od strane kontrolera bez četkica, odnosno ESC-a da bi se postigao kontinuirani rad.

Ono što zaista određuje njegove performanse je elektronski regulator bez četkica (odnosno ESC).

Ima prednosti visoke efikasnosti, niske potrošnje energije, niske razine buke, dugog vijeka trajanja, visoke pouzdanosti, servo kontrole, regulacije brzine bezstepene konverzije frekvencije (do velike brzine) itd. Mnogo je manji od brušenog DC motora.Upravljanje je jednostavnije od asinhronog motora na izmjeničnu struju, a startni moment je velik i kapacitet preopterećenja je jak.

DC (četkasti) motor može podesiti brzinu podešavanjem napona, povezivanjem otpora u seriju i promjenom pobude, ali je zapravo najpogodniji i najčešće korišten za podešavanje napona.Trenutno, glavna upotreba PWM regulacije brzine, PWM je zapravo kroz prebacivanje velikom brzinom kako bi se postigla regulacija istosmjernog napona, u jednom ciklusu, što je duže vrijeme uključenja, to je veći prosječni napon i duže je vrijeme isključenja. , to je niži prosječni napon.Veoma je zgodno za podešavanje.Sve dok je brzina prebacivanja dovoljno velika, harmonici električne mreže će biti manji, a struja kontinuiranija..

Koračni motor – Koračni motor otvorene petlje

(Open-loop) Koračni motori su upravljački motori otvorene petlje koji pretvaraju električne impulsne signale u kutne pomake i široko se koriste.

U slučaju ne-preopterećenja, brzina i položaj zaustavljanja motora ovise samo o frekvenciji i broju impulsa impulsnog signala i na njih ne utječe promjena opterećenja.Kada koračni drajver primi impulsni signal, pokreće koračni motor da se okreće.Fiksni ugao, nazvan "ugao koraka", čija rotacija ide korak po korak pod fiksnim uglom.

Ugaoni pomak se može kontrolisati kontrolom broja impulsa, kako bi se postigla svrha preciznog pozicioniranja;u isto vrijeme, brzina i ubrzanje rotacije motora mogu se kontrolirati kontrolom frekvencije impulsa, kako bi se postigla svrha regulacije brzine.