Tokom rada motora, praćenje parametara u realnom vremenu kao što su struja, brzina rotacije i relativni položaj rotirajuće osovine u obodnom smjeru, radi utvrđivanja statusa tijela motora i pogonske opreme, te daljnje kontrole status rada motora i opreme u realnom vremenu, kako bi se realizovale mnoge specifične funkcije kao što su servo i regulacija brzine.Karakteristike.Ovdje korištenje enkodera kao prednjeg mjernog elementa ne samo da uvelike pojednostavljuje mjerni sistem, već je i precizan, pouzdan i moćan.

Enkoder je rotacijski senzor koji pretvara položaj i pomak rotirajućih dijelova u niz digitalnih impulsnih signala.Ovi impulsni signali se prikupljaju i obrađuju od strane upravljačkog sistema, a izdaje se niz instrukcija za podešavanje i promjenu radnog stanja opreme.Ako je enkoder u kombinaciji sa zupčanikom ili vijkom, može se koristiti i za mjerenje položaja i pomaka linearnih pokretnih dijelova.

Enkoderi se koriste u sistemima povratnih informacija o izlaznom signalu motora, opremi za mjerenje i upravljanje.Enkoder se sastoji od dva dijela: optičkog kodnog diska i prijemnika.Optički varijabilni parametri generirani rotacijom diska optičkog koda pretvaraju se u odgovarajuće električne parametre, a signali koji pokreću energetske uređaje izlaze kroz pretpojačalo i sistem za obradu signala u pretvaraču..

Općenito, rotacijski enkoder može povratno poslati samo signal brzine, koji se uspoređuje sa zadanom vrijednošću i vraća u izvršnu jedinicu pretvarača za podešavanje brzine motora.

Prema principu detekcije, enkoder se može podijeliti na optički, magnetski, induktivni i kapacitivni.Prema metodi skale i obliku izlaznog signala, može se podijeliti u tri tipa: inkrementalni, apsolutni i hibridni.

Inkrementalni enkoder, njegova pozicija je određena brojem impulsa odbrojanih od nulte oznake;pretvara pomak u periodični električni signal, a zatim pretvara električni signal u brojeći impuls, a broj impulsa se koristi za predstavljanje veličine pomaka;apsolutni Položaj enkodera tipa određuje se čitanjem izlaznog koda.Očitavanje izlaznog koda svake pozicije unutar kruga je jedinstveno, a korespondencija jedan na jedan sa stvarnom pozicijom neće biti izgubljena kada se napajanje isključi.Stoga, kada se inkrementalni enkoder isključi i ponovo uključi, očitavanje položaja je trenutno;svaka pozicija apsolutnog enkodera odgovara određenom digitalnom kodu, tako da je njegova naznačena vrijednost vezana samo za početnu i završnu poziciju mjerenja, dok nema nikakve veze sa međuprocesom mjerenja.

Enkoder, kao element za prikupljanje informacija o stanju rada motora, povezan je sa motorom mehaničkom instalacijom.U većini slučajeva motoru je potrebno dodati bazu enkodera i završnu osovinu.Kako bi se osigurala efikasnost i sigurnost rada motora i rada sistema akvizicije, zahtjev za koaksijalnost krajnjeg priključnog vratila enkodera i glavnog vratila je ključ proizvodnog procesa.

Od Jessice